Bei der Entwicklung einer Hochleistungs-Verpackungslinie mit mehreren Robotern geht es oft um komplexe Integrationen.
Bild: Omron
Perfekt verpackter Erfolg
Smartere und schnellere Multi-Roboter-Verpackungslinien
Omron Robotics Packaging Library unterstützt Systemintegratoren und OEMs, um Entwicklungszeiten zu verkürzen und die Markteinführung beschleunigen.
Wie können Unternehmen die Anforderungen und Wünsche der Verbraucher bestmöglich erfüllen? Wie können sie effizienter werden und dem Fachkräftemangel begegnen? Geht es um Fragen wie diese, landen Entscheider früher oder später bei innovativer Robotik – auch bei Optimierung und Automatisierung von Verpackungsabläufen. Weil Produktlebenszyklen immer kürzer werden, ist ein hohes Maß an Flexibilität gefragt.
Cleverer Ansatz Integration von Robotik
Die Integration von Robotern in eine Verpackungslinie kann sich anfühlen wie ein kompliziertes 5.000-Teile-Puzzle. Bei der Entwicklung einer Hochleistungs-Verpackungslinie mit mehreren Robotern geht es oft um komplexe Integrationen, präzise Bewegungssteuerung und die Einhaltung enger Fertigungsvorgaben. Egal, ob als Systemintegrator, der maßgeschneiderte Lösungen für spezifische Kundenanforderungen entwickelt, oder als OEM, der skalierbare, standardisierte Systeme entwickelt: Die Omron Robotics Packaging Library (ORPL) bietet die Werkzeuge, die Unternehmen benötigen, um die Integration zu vereinfachen und Zeit bei der Entwicklung zu sparen. Die Bibliothek hilft, die Leistung zu verbessern und Komplexität in der Verpackungsautomatisierung zu reduzieren, da sie Robotik und SPS-Steuerung in einem einzigen System basierend auf Controller, Softwareumgebung und standardisierter IEC-Programmiersprache vereint. Diese Integration ermöglicht es, alle Aspekte der Verpackungslinie – Robotik, Bewegung, Bildverarbeitung und Sicherheit – auf einer einzigen Plattform zu verwalten. Indem Unternehmen alles in einem System zusammenfassen, reduzieren sie Programmierzeit und senken Kosten. Weitere Entwickler für Robotik- und SPS-Systeme sind nicht notwendig. Zudem gewährleisten die Flexibilität und Kompatibilität der Bibliothek eine nahtlose Integration – ganz gleich, ob Unternehmen mit Omron-Robotik oder Technologie von Drittanbietern arbeiten.
Individuelle Verpackungsanforderungen bewältigen
zision, um produktiv zu arbeiten. Da die Bibliothek die Möglichkeit bietet bis zu 16 Roboter zu unterstützen, lassen sich mehrere Roboter gleichzeitig und mit hoher Leistung für einen reibungslosen und synchronisierten Betrieb einsetzen. Der NX5 / NX7 unterstützt bis zu 16 Roboter, der NJ5R bis zu 5 Roboter. Der integrierte umfassende Kinematik-Support unterstützt gängige und benutzerdefinierte Kinematiken (bis zu 4 DoF), die beim Verpacken verwendet werden, sowohl bei Omron-Robotern als auch bei Technologien anderer Hersteller. Die Echtzeit-Integration der Bibliothek ermöglichtes Bildverarbeitungs-, Bewegungs- und Sicherheitssteuerung in Echtzeit zu kombinieren und so die Zuverlässigkeit des gesamten Systems zu gewährleisten. Dieses Leistungsniveau der Packaging Library stellt so sicher, dass Verpackungslinien selbst bei hohen Geschwindigkeiten oder komplexen Aufbauten effizient laufen.
Reibungslose Bewegungen und flexible Übergänge
Bei Verpackungsanwendungen können glatte und präzise Roboterbewegungen den Unterschied zwischen einer effizienten Linie und einem Engpass ausmachen. Zur Bewegungsoptimierung bei gleichzeitiger Minimierung von Unterbrechungen enthält die Robotics Packaging Library Funktionen wie etwa das Blending für sanfte Übergänge. Die Roboter bewegen sich nahtlos und vibrationsarm zwischen den Aufgaben und sorgen so für schnellere Abläufe und kürzere Zykluszeiten. Die Bewegungsprofile Poly3, 5, 7 und eine Spezifizierung von Zeit, Geschwindigkeit sowie Beschleunigung hilft, individuellen Anforderungen gerecht zu werden. Auch ein dynamisches Blending ist enthalten. Dabei lassen sich Roboterbewegungen in Echtzeit unterbrechen und programmieren, sodass sich das System schnell an Veränderungen anpassen lässt, ohne anzuhalten. Mit diesen Funktionen können Unternehmen die Geschwindigkeit ihrer Linie erhöhen, ohne Kompromisse bei Genauigkeit oder Stabilität einzugehen.
Innovatives Tracking des Förderbands
Die ORPL bietet zudem praktische Funktionen zur Verfolgung von Förderbändern, um Roboter und Förderbänder synchron zu halten. So lassen sich Bewegungen von Robotern mit geraden oder kreisförmigen Förderern synchronisieren, um eine präzise Handhabung zu gewährleisten – dem sogenannten linearen und kreisförmigen Tracking. Ohne jedwede Stopps lassen sich mehrere Aktionen an einem einzigen Förderband durchführen und Bewegungen mit verschiedenen Frames und TCPs in Echtzeit wechseln. Die PathOffset-Funktion ermöglicht übereinander liegenden Bahnen, zyklisch Versatzstücke anzuwenden. Und zur Kompensation für Robotik-Wiederholbarkeit ist ein Beibehalten einer gleichmäßigen Positionierung durch dynamische Anpassung an Schwankungen der Fördergeschwindigkeit möglich.
Harmonie zwischen Menschen und Technologie
Die Bewegungssteuerung der Robotik sorgt für spürbare Verbesserungen in betrieblichen Abläufen. Schnellere und reibungslose Roboterübergänge sowie optimiertes Tracking minimieren zum Beispiel Verzögerungen und erhöhen den Durchsatz. Mit nur einer Software, einem Steuerungsnetzwerk und einer Programmiersprache ist das Systemdesign deutlich einfacher und spart Zeit und Ressourcen. Die ORPL-Lösung unterstützt Omron-Robotik, Drittanbieter-Technologien und benutzerdefinierte Kinematiken. Hierdurch lassen sich Systeme konfigurieren, die genau den jeweiligen Anforderungen entsprechen. Diese Funktionen helfen, effiziente Verpackungslinien zu realisieren, die einfach zu entwerfen, zu integrieren und zu warten sind. Die Omron Robotics Packaging Library ist eine praktische Lösung für die Entwicklung von Hochleistungsrobotersystemen in der Verpackungsindustrie. Sie vereint Robotik und SPS-Steuerung, beinhaltet erweiterte Bewegungsfunktionen und unterstützt zudem sowohl Standard- als auch kundenspezifische Hardware-Konfigurationen.